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顯微高光譜成像系統(tǒng)(三)——系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2023-05-25
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顯微高光譜成像系統(tǒng)主要應(yīng)用于微觀(guān)研究和分析領(lǐng)域,很多用戶(hù)對(duì)這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較好奇,本文從系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。

顯微高光譜成像系統(tǒng)主要應(yīng)用于微觀(guān)研究和分析領(lǐng)域,很多用戶(hù)對(duì)這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較好奇,本文從系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。


顯微鏡


1.?總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

由于顯微鏡是帶有光源的主動(dòng)光學(xué)系統(tǒng),因此,為了獲得成像光譜,從總體上考慮,有兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可供選擇:

一種是在前光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行光譜分光,即采用波長(zhǎng)調(diào)諧的照明光源,照明光源以一定的波長(zhǎng)間隔連續(xù)或非連續(xù)地掃描,在每一個(gè)預(yù)定的波長(zhǎng)處得到一個(gè)灰度圖像,波長(zhǎng)掃描后便構(gòu)成光譜圖像立方體。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是不用在成像光路中插入任何光學(xué)和機(jī)械元件,因而不會(huì)增加額外的光學(xué)像差。缺點(diǎn)是很費(fèi)時(shí),對(duì)于上百個(gè)波段的高光譜成像而言,往往需要長(zhǎng)達(dá)小時(shí)量級(jí)的時(shí)間。而且,這種方法不適用于熒光應(yīng)用,因?yàn)橐玫綗晒庑枰ぐl(fā)光源。

另一種結(jié)構(gòu)是在后光學(xué)系統(tǒng)(即成像光束)中進(jìn)行光譜分光,這是用于航空航天遙感領(lǐng)域的光譜成像儀中廣泛采用的方法,對(duì)于顯微高光譜成像系統(tǒng),這種方案也可以借鑒。

因此,本顯微高光譜成像實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用后一種結(jié)構(gòu)形式,即在成像光束中進(jìn)行光譜分光。利用推帚式光譜成像儀的原理進(jìn)行設(shè)計(jì),將光譜儀子系統(tǒng)光學(xué)耦合到生物顯微鏡的三目鏡筒上;利用高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)進(jìn)行微米級(jí)平動(dòng),實(shí)現(xiàn)推帚成像。

整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上主要由顯微鏡、分光計(jì)、CCD相機(jī)、數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)幾部分組成。


2.?分光子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前,用于成像光譜儀器的光譜分光方法主要有棱鏡分光、光柵分光、傅里葉變換、聲光可調(diào)諧濾光片、液晶可調(diào)諧濾光片、漸變?yōu)V光片、二元光學(xué)元件等方法[131。從目前的應(yīng)用情況來(lái)看,光柵分光仍是應(yīng)用廣泛而且技術(shù)相對(duì)成熟的光譜分光方法。因此,本系統(tǒng)仍采用傳統(tǒng)的光柵分光方法。而對(duì)于光柵而言,又可分為反射光柵和透射光柵。由于該系統(tǒng)屬于直視系統(tǒng),即同軸光學(xué)系統(tǒng),因此,若采用反射光柵,將使系統(tǒng)的光軸發(fā)生折轉(zhuǎn),從而給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)困難。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),本系統(tǒng)采用透射光柵分光。

對(duì)于透射光柵,根據(jù)光柵方程,當(dāng)垂直光柵入射,即入射角為零時(shí),若取+1級(jí)或-1級(jí)衍射光譜,則衍射角不為零,即所有衍射光線(xiàn)將沿系統(tǒng)主光軸發(fā)生偏轉(zhuǎn),從而造成整個(gè)系統(tǒng)為非同軸系統(tǒng)。因此,為了使整個(gè)系統(tǒng)保持為同軸光學(xué)系統(tǒng),采用棱鏡-光-棱鏡組合的分光方式,使分光后中心波長(zhǎng)的衍射光線(xiàn)沿系統(tǒng)主光軸衍射。光譜分光系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下:

狹縫:寬度25um,有效長(zhǎng)度8.8mm;準(zhǔn)直光學(xué)鏡頭:f=40mm,f/2.8;會(huì)聚光學(xué)鏡頭:f=40mm,f/2.8,與準(zhǔn)直光學(xué)鏡頭為對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu);光柵頻率:3151/mm;前棱鏡:頂角11.8?,上寬度2.4mm,下寬度5.8mm,中心厚度4.1mm;后棱鏡:頂角11.2?,上寬度1.0mm,下寬度5.5mm,中心厚度3.2mm。

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顯微高光譜成像系統(tǒng)


3.?載物臺(tái)自動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

根據(jù)推帚式成像光譜儀的特點(diǎn),系統(tǒng)使用狹縫作為視場(chǎng)光闌,對(duì)瞬時(shí)視場(chǎng)內(nèi)的觀(guān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行一維采樣,因此,要獲得整個(gè)觀(guān)測(cè)目標(biāo)的二維圖像,必須對(duì)另一維進(jìn)行推帚。用于航空遙感的推帚式成像光譜儀是借助飛機(jī)的向前運(yùn)動(dòng)來(lái)完成推帚的,與之不同的是,顯微高光譜成像系統(tǒng)是利用載物臺(tái)的平動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的推帚成像,因此該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)和研制載物臺(tái)自動(dòng)裝置。為了獲得準(zhǔn)確的光譜圖像,必須對(duì)載物臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行精確的控制。本系統(tǒng)利用步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠,將滾珠絲杠的移動(dòng)橫梁連接到載物臺(tái),來(lái)驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)。因此,載物臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度是通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制是通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生方波脈沖信號(hào)來(lái)觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。因此,單片機(jī)產(chǎn)生的方波脈沖信號(hào)頻率最終決定了載物臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度。

系統(tǒng)的瞬時(shí)視場(chǎng)與系統(tǒng)的總放大倍數(shù)和CCD光譜維像元尺寸有關(guān)。在該系統(tǒng)中,CCD光譜維像元大小為27um,當(dāng)使用40倍物鏡時(shí),系統(tǒng)的總放大倍數(shù)為40?.6=24倍。因此,系統(tǒng)在光譜維方向的空間分辨率為27/24=1.125um,而相機(jī)的幀速率為30幀/秒,所以,載物臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度為1.125?0=33.75um/s。由于絲杠的螺紋間距為1mm,即1000um,步進(jìn)電機(jī)的每轉(zhuǎn)步數(shù)為10000步/轉(zhuǎn),因此,步進(jìn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一步對(duì)應(yīng)載物臺(tái)的前進(jìn)距離為1000/10000=0.1um,最后計(jì)算出電機(jī)的運(yùn)行頻率為33.75/0.1=337.5Hz,即需要產(chǎn)生的方波脈沖的周期為2963μs。

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4.?數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要包括高光譜結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸、采集、控制、存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示等功能,由于高光譜成像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率非常高,因此傳統(tǒng)的基于ISA、EISA總線(xiàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足要求。而PCI總線(xiàn)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為132

MB/s,能滿(mǎn)足高光譜成像系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的要求。所以,本系統(tǒng)采用PCI總線(xiàn)作為數(shù)據(jù)采集的微機(jī)接口。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,將各個(gè)主要功能模塊分離開(kāi)來(lái),模塊間采用統(tǒng)一的接口進(jìn)行通信;并且在數(shù)字邏輯實(shí)現(xiàn)上,采用在系統(tǒng)可編程(In System Program)器件,通過(guò)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置,提高系統(tǒng)的靈活性。其具體設(shè)計(jì)方法與其他高光譜成像儀器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)類(lèi)似。

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